人類(lèi)早期航海，航向的指引是采用磁羅盤(pán)(指南針)，十九世紀(jì)后期，鋼質(zhì)輪船逐漸取代木質(zhì)輪船，磁羅盤(pán)無(wú)法保證其精度，且在極地附近，磁羅盤(pán)也會(huì)失靈，人們開(kāi)始尋找能夠替代磁羅盤(pán)的方位指示儀。

  1908年德國(guó)人Anschutz，1909年美國(guó)人Sperry，分別研制成功陀螺羅經(jīng)，開(kāi)啟了船舶導(dǎo)航的新篇章。

  陀螺羅經(jīng)又稱(chēng)電羅經(jīng)，它能自動(dòng)、連續(xù)地提供船舶的航向信號(hào)，并通過(guò)航向發(fā)送裝置將航向信號(hào)傳遞到船舶相關(guān)設(shè)備，從而滿(mǎn)足船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的要求，它是船舶不可或缺的導(dǎo)航設(shè)備。

  SOLAS公約第V章第19條，對(duì)所有500總噸以上的船舶，明確要求配備：①1臺(tái)電羅經(jīng)，或其他裝置，用于通過(guò)船載非磁性裝置，確定和顯示船舶首向，操舵員能在主操舵位置清晰地讀取。這些裝置也應(yīng)傳送首向信息，以輸入到雷達(dá)、AIS和自動(dòng)跟蹤儀(或其他用于自動(dòng)標(biāo)繪其他目標(biāo)的距離和方位的裝置)。②1臺(tái)電羅經(jīng)首向復(fù)示器，或其他裝置，用于將可視首向信息傳送到應(yīng)急操舵位置(如設(shè)有)。③1臺(tái)電羅經(jīng)方位復(fù)視器，或其他裝置，通過(guò)使用上述第1條所述的電羅經(jīng)或其他裝置，在水平360°弧度范圍內(nèi)量取方位。

  機(jī)械陀螺的工作原理，是在受到外力影響高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，其軸線方向就不會(huì)變化，并維持一定的指向，這種特性稱(chēng)為陀螺的定軸性。機(jī)械陀螺的另一個(gè)特性叫進(jìn)動(dòng)性，通過(guò)對(duì)陀螺內(nèi)部的力矩器施加電流，使陀螺軸能夠補(bǔ)償?shù)粲捎诘厍蜃赞D(zhuǎn)和載體自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的速緯誤差。電羅經(jīng)正是應(yīng)用了陀螺儀的這兩個(gè)特性，并通過(guò)與測(cè)量水平信息的加速度計(jì)信息進(jìn)行組合，使其旋轉(zhuǎn)軸線跟蹤地球子午面，并且始終指向地理北極，這樣，無(wú)論船舶航行到哪里，都可以依此確定航向。

  現(xiàn)在船舶普遍使用的電羅經(jīng)，但因其工作原理和特性，存在一定的缺點(diǎn)，比如啟動(dòng)穩(wěn)定時(shí)間較長(zhǎng)，且因其陀螺球工作時(shí)處于高速旋轉(zhuǎn)狀況，所以經(jīng)常故障。

  哈爾濱航士科技發(fā)展有限公司最新研制的光纖陀螺羅經(jīng)，工作原理不同于傳統(tǒng)電羅經(jīng)，它是利用沒(méi)有轉(zhuǎn)子部件的光纖陀螺，通過(guò)光的干涉原理來(lái)測(cè)量載體運(yùn)動(dòng)角速度，通過(guò)加速計(jì)測(cè)量載體運(yùn)動(dòng)加速度，并通過(guò)計(jì)算機(jī)算法和程序解算出載體的方向和姿態(tài)，不僅壽命長(zhǎng)(因?yàn)闆](méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)部件，不需要換陀螺球)，還可以通過(guò)更換算法，航行在高緯度地區(qū)，因此是電羅經(jīng)理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。