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羅經(jīng)是船舶重要的導航設備,主要有磁羅經(jīng)和陀螺羅經(jīng)(電羅經(jīng))兩種。傳統(tǒng)的陀螺羅經(jīng)是機械式,機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高,結構復雜,它的精度受到了很多方面的制約,陀螺羅經(jīng)體積大,安裝復雜,啟動很慢。
隨著光纖羅經(jīng)的發(fā)展和商業(yè)化水平的提高,曾經(jīng)高高在上的航天慣性導航,已成為船用通導設備中的新成員,在商用和軍用船舶及船用設備中得到應用。
光纖羅經(jīng)的實現(xiàn)主要基于塞格尼克理論:當光束在一個環(huán)形的通道中行進時,若環(huán)形通道本身具有一個轉動速度,那么光線沿著通道轉動方向行進所需要的時間要比沿著這個通道轉動相反的方向行進所需要的時間要多。也就是說當光學環(huán)路轉動時,在不同的行進方向上,光學環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時的光程都會產生變化。利用光程的這種變化,檢測出兩條光路的相位差或干涉條紋的變化,就可以測出光路旋轉角速度,這便是它的工作原理。
和傳統(tǒng)電羅經(jīng)相比較,光纖羅經(jīng)有如下優(yōu)勢:
1、穩(wěn)定時間短。常見的電羅經(jīng)啟動到穩(wěn)定時間一般在2-4個小時,而光纖羅經(jīng)穩(wěn)定只需要10分鐘左右,提高了船舶的應急能力。
2、避免產生沖擊誤差。船舶機動航向時,慣性力的作用,會使羅經(jīng)產生較大指向誤差;由于原理上的優(yōu)勢,避免了沖擊誤差的產生。
3、不僅提供航向信息,還提供橫搖,縱搖姿態(tài)信息。根據(jù)光纖羅經(jīng)提供的船舶姿態(tài)信號,為船舶航向安全提供了保障,同時為水下測量提供了水平基準。
4、快速轉向誤差小。電羅經(jīng)在船舶轉向速度超過6度/秒時,其提供的航向就無法跟蹤船舶的真實航向;而光纖羅經(jīng)最大轉向速度可達200度/秒,完全滿足高速船舶的需要。
5、消除了搖擺誤差。電羅經(jīng)受到搖擺慣性力的影響,會產生指向誤差;而光纖羅經(jīng)的慣性原件固定在載體上,完全消除了搖擺產生的航向誤差。
6、工作地理范圍大。電羅經(jīng)在南北緯70度以上工作時,航向誤差最大可達十幾度。而光纖羅經(jīng)使用極地算法較好的解決了這一問題,為極地航行船舶提供了保障。
7、維護成本低。電羅經(jīng)一般要求一年做一次保養(yǎng),電羅經(jīng)陀螺球壽命一般為3-4年,使運營和管理成本增加;而光纖因為無運動部件等先天結構優(yōu)勢,使用壽命長,無需日常維護保養(yǎng)。
哈爾濱航士科技發(fā)展有限公司最新研制的光纖陀螺羅經(jīng),利用沒有轉子部件的光纖陀螺,通過光的干涉原理來測量載體運動角速度,通過加速計測量載體運動加速度,并通過計算機算法和程序解算出載體的方向和姿態(tài),不僅壽命長(因為沒有轉動部件,不需要換陀螺球),還可以通過更換算法,航行在高緯度地區(qū),因此是電羅經(jīng)理想的更新?lián)Q代產品。
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