在電羅經(jīng)的平臺式結(jié)構(gòu)中，加速度計A放在水平環(huán)上，用來敏感上式控制電流中的水平角α。如果水平環(huán)不能滿足舒拉周期的控制要求，加速度計A的輸出將不僅代表平臺的水平角α，還將有機(jī)動加速度的分量，這樣將使羅經(jīng)的控制電流不能按照上述公式準(zhǔn)確的輸出，造成尋北和導(dǎo)航精度的下降。也就是說，為了克服機(jī)動加速度的影響，平臺的控制周期將滿足84.4分鐘，由于平臺式結(jié)構(gòu)的限制和陀螺尋北的進(jìn)動過程，一般需要3個以上的周期才能使精度收斂到精度指標(biāo)，3*84.4=253.2分鐘，也就是約等于4小時，這就是電羅經(jīng)初始對準(zhǔn)時間過長的原因。同時也是電羅經(jīng)機(jī)動航行時誤差過大，需要斷擺的原因