動態(tài)定位系統(tǒng)在許多海上作業(yè)中，有必要將船舶保持在固定的位置和航向上。傳統(tǒng)上，這是通過錨點(diǎn)差價來完成的。如今，動態(tài)定位(DP)系統(tǒng)正在取代錨。動態(tài)定位系統(tǒng)能夠通過使用持續(xù)活躍的推進(jìn)器來控制船舶的位置和航向，并自動平衡環(huán)境力(風(fēng)、波、流等)。環(huán)境力往往使船只偏離預(yù)期位置，而自動控制的推力平衡了這些力并保持船舶再原來的位置上不變。

動態(tài)定位系統(tǒng)通常用于近海船舶的精確機(jī)動，保持固定位置或保持跟蹤(管道/電纜鋪設(shè))。我們通常發(fā)現(xiàn)DP系統(tǒng)如下:

    海上鉆井船(鉆井船和半潛船)：鉆井船在深水鉆井時將使用DP保持在固定位置。

    海上支援船:平臺補(bǔ)給船(psv)，油井干預(yù)船，潛水支援船。支持船使用DP與海上平臺和鉆井平臺保持安全距離。

    管道鋪設(shè)和近海施工船：管道鋪設(shè)船使用DP進(jìn)行位置保持和航跡保持。

    疏浚船舶。吸斗挖泥船，卸石船，挖溝船

    油輪：在fpso卸載期間穿梭油輪。

某輪DP2動力系統(tǒng)主要由位置參考單元和傳感器等設(shè)備組成，其中位置參考單元由DGPS和RADIUS組成；控制系統(tǒng)的傳感器設(shè)備由電羅經(jīng)、風(fēng)速儀、MRU等設(shè)備組成，DP系統(tǒng)的每個設(shè)備都對船舶定位精度和穩(wěn)定性至關(guān)重要，其中運(yùn)動參考單元MRU（“Motion Reference Unit”）提供船舶的縱橫搖及垂蕩的狀態(tài)和參數(shù)變化，某輪DP系統(tǒng)共配置2個MRU2和1個MRU5，該設(shè)備為挪威KONGSBERG公司生產(chǎn)，根據(jù)廠家要求，MUR2需要兩年校驗(yàn)一次，MRU5需要4年校驗(yàn)一次，每次都需要發(fā)回歐洲進(jìn)行校驗(yàn)，每次校驗(yàn)周期大約需要4個月，每次校驗(yàn)費(fèi)用大約需要人民幣2萬余元，基于進(jìn)幾年的國際關(guān)系背景下，國外廠家對類似核心設(shè)備已近限制銷售到國內(nèi)，根據(jù)國外廠家報價，目前訂購一個MRU需要近人民幣30萬，在不能保證最終交貨的情況下，訂貨期至少也得12個月以上，如果在該設(shè)備出現(xiàn)故障需要及時更換時，受國外廠家供貨限制，將對船舶DP狀態(tài)下安全作業(yè)帶來極大的風(fēng)險，類似MRU高端技術(shù)含量的備件選擇其他產(chǎn)品的替代是當(dāng)務(wù)之急。電羅經(jīng)是DP系統(tǒng)中給提供船舶方向信號的設(shè)備，該設(shè)備的設(shè)計原理為是利用陀螺儀的定軸性和進(jìn)動性，結(jié)合地球自轉(zhuǎn)矢量和重力矢量，定位船舶方向的儀器，由于該設(shè)備的機(jī)械原理缺陷，在日常船舶航行或DP作業(yè)急轉(zhuǎn)向或惡劣海況時，經(jīng)常發(fā)生電羅經(jīng)信號遲滯等情況，也給船舶航行及動力定位帶來極大風(fēng)險隱患，故為解決MRU國外技術(shù)卡脖子問題以及電羅經(jīng)的設(shè)備設(shè)計缺陷的問題，經(jīng)過深入市場調(diào)研和技術(shù)交流研討，目前航士公司為代表的國內(nèi)高科技公司研制并推廣應(yīng)用的多種型號的光纖羅經(jīng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在功能上完全可以替代目前DP系統(tǒng)“MRU+電羅經(jīng)”的組合功能，并且已在船舶與海洋工程領(lǐng)域得到多年的推廣應(yīng)用，其各項(xiàng)性能指標(biāo)和可靠性均優(yōu)于國外同類設(shè)備，而價格卻遠(yuǎn)低于國外同類產(chǎn)品。因此開展國產(chǎn)光纖陀螺慣性導(dǎo)航與測量系統(tǒng)代替船舶動力定位系統(tǒng)中的“MRU+電羅經(jīng)”系統(tǒng)不僅具備可行性，同時也具有迫切性和必要性。

最近KONGSBERG公司也推出一款光學(xué)陀螺MGC-R2系統(tǒng)，與上海航士公司的光纖陀螺MRU系統(tǒng)的功能和指標(biāo)幾乎一樣，這也從另一方面驗(yàn)證了航士公司光纖MRU一個設(shè)備替代原來的“電羅經(jīng)”+“MRU”是合理的和可行的。目前該方案已在多條海工船舶上得到驗(yàn)證。

KONGSBERG公司最新推出的光學(xué)陀螺MGC-R2產(chǎn)品的各項(xiàng)指標(biāo)

航士公司的光纖MRU替代DP系統(tǒng)中“電羅經(jīng)”+“MRU”示意圖