航士科技带您了解光纤陀螺仪

  日常我们听到光纤陀螺仪，那么到底什么是光纤陀螺仪呢?下面小编就带您来了解一下。其实它就是一种陀螺仪，利用光的干涉来检测机械的旋转，然后传感器缠绕成线圈形状的光纤，那么由于Sagnac的效应旋转，从相反方向入射到光纤上的光比相反方向上的光更长的光路长度，所以，会由于相位重叠而产生的明暗从而会产生干涉的条纹，这些条纹可以测出光路旋转的角速度，这就是光纤陀螺仪的工作原理。

  高精度光纤陀螺寻北仪

  一、光纤陀螺仪主要性能参数

  1、输入角速度：表示陀螺正、反方向输入速率的顶值，表征陀螺的动态范围，即光纤陀螺可感应的速率范围。普遍性，目前许多国家都非常重视光纤陀螺的研发和应用推广工作。在不用精度的光纤陀螺仪中，中高精度的光纤陀螺主要应用在空间技术、科学研究领域，而低成本、低精度光纤陀螺主要在汽车导航、定位和姿态控制、机器人等许多精度要求不高的民用领域中有广阔的应用。

  2、随机游走系数：表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指标，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不确定性，因此也可称为角随机游走。随机游走系数反应了陀螺仪研制水平，也反映了陀螺仪可检测角速率。

  3、阈值和分辨率：阈值表示光纤陀螺能感应的输入速率。分辨率表示陀螺仪在规定输入角速率下能感应的输入速率增量。阈值和分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。

  4、零偏和零漂：零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量，以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表示，理想情况下为地球自转角速度的分量。零漂即为零偏稳定性，表示当输入角速率为零时，陀螺仪输出量围绕其零偏均值的离散程度，以规定时间内输出量的标准偏差对应的等效输入角速率表示。零漂是衡量IFOG精度的基本的指标。

  5、标度因素：标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特定直线斜率表示，是反映陀螺灵敏度的量，其稳定性和精确性是陀螺仪的一项重要指标，综合反映了光纤陀螺的测试和拟合精度。

  二、光纤陀螺仪航海方面的应用

  罗经是船舶重要的导航设备，主要有磁罗经和电罗经两种。随着光纤陀螺技术的发展和商业化水平的提高，光纤陀螺仪已成为船用通导设备中的新成员，在商用船舶及船用设备中得到应用。基于捷联式惯导系统的光纤陀螺仪罗经其旋转轴与船舶坐标系的三个轴相对应，它不仅可以作为高精度航向的信息源,实现自动找北、指北，而且还可以得出航向回转速率、横、纵摇角度和航向的旋转速率等可靠数据，进一步推动船舶自动化发展、保证船舶的操纵效果和保证航行安全。

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