MRU19A型光纖陀螺運(yùn)動(dòng)參考單元(FMRU)

MRU19A型光纖陀螺運(yùn)動(dòng)參考單元（FMRU）采用高性能光纖陀螺儀和加速度計(jì)、嵌入式計(jì)算機(jī)和捷聯(lián)導(dǎo)航算法，自主測量海洋領(lǐng)域船舶和其它載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ，能夠連續(xù)為其提供航向、縱搖、橫搖、升沉、轉(zhuǎn)角速率、加速度等信息，具備多種接口通訊能力。運(yùn)動(dòng)參考單元（MRU）是單波束和多波束回聲測深儀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、AUV和ROV的方向和姿態(tài)測量、高速艇運(yùn)動(dòng)控制和阻尼系統(tǒng)、海上起重機(jī)的升沉補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)定位、水聲定位、船舶運(yùn)動(dòng)監(jiān)控、海浪測量、天線運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和穩(wěn)定等領(lǐng)域必備的測量設(shè)備。由于MRU19A采用的高精度光纖陀螺和石英加速度計(jì)，與由MEMS作為核心器件的其它廠家的產(chǎn)品相比，不僅具有姿態(tài)測量的精度更高，實(shí)時(shí)性更好（相對于MEMS傳感器幾乎沒有時(shí)間延遲），不需要定時(shí)回廠標(biāo)定等優(yōu)點(diǎn)，而且還具有高精度的航向輸出，完全可以代替原來的羅經(jīng)設(shè)備，是原來MRU產(chǎn)品的理想升級換代產(chǎn)品。

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產(chǎn)品詳情

MRU19A型光纖陀螺運(yùn)動(dòng)參考單元（FMRU）采用高性能光纖陀螺儀和加速度計(jì)、嵌入式計(jì)算機(jī)和捷聯(lián)導(dǎo)航算法，自主測量海洋領(lǐng)域船舶和其它載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ，能夠連續(xù)為其提供航向、縱搖、橫搖、升沉、轉(zhuǎn)角速率、加速度等信息，具備多種接口通訊能力。運(yùn)動(dòng)參考單元（MRU）是單波束和多波束回聲測深儀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、AUV和ROV的方向和姿態(tài)測量、高速艇運(yùn)動(dòng)控制和阻尼系統(tǒng)、海上起重機(jī)的升沉補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)定位、水聲定位、船舶運(yùn)動(dòng)監(jiān)控、海浪測量、天線運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和穩(wěn)定等領(lǐng)域必備的測量設(shè)備。由于MRU19A采用的高精度光纖陀螺和石英加速度計(jì)，與由MEMS作為核心器件的其它廠家的產(chǎn)品相比，不僅具有姿態(tài)測量的精度更高，實(shí)時(shí)性更好（相對于MEMS傳感器幾乎沒有時(shí)間延遲），不需要定時(shí)回廠標(biāo)定等優(yōu)點(diǎn)，而且還具有高精度的航向輸出，完全可以代替原來的羅經(jīng)設(shè)備，是原來MRU產(chǎn)品的理想升級換代產(chǎn)品。

	MRU19A型光纖陀螺運(yùn)動(dòng)參考單元精度指標(biāo)
	穩(wěn)定時(shí)間	10 min ( 系泊)
	穩(wěn)定時(shí)間	30 min ( 海上)
	穩(wěn)定點(diǎn)誤差（航向精度）	0.14°secφ (RMS)
	橫、縱搖誤差/測量范圍	0.05° (RMS) / ±50°
	升沉誤差（精度）	5cm or 5% ，取大者
	加速度精度/測量范圍	0.01 m/s2 RMS/ ±30 m/s2
	工作緯度范圍	0°~±85°
	角速率范圍	600°/s
	工作電壓	18~30V DC
	功耗	<15W
	工作溫度	-10℃~55℃
	存儲溫度	-30℃~70℃
	數(shù)據(jù)接口	RS422/RS232，EtherNet，NMEA0183
	數(shù)據(jù)發(fā)送頻率	1~200HZ
	數(shù)據(jù)波特率	4800 ~115200bps
	輔助輸入	GNSS/LOG
	重量	2kg
	產(chǎn)品尺寸(L x W x H)	138mm x 113mmx 89mm
	防水性能	IP21-IP66
	振動(dòng)	IEC 60945/EN 60945
	MTBF(平均故障間隔時(shí)間)	>30000h
	應(yīng)用場景	海工作業(yè)、高速船舶、動(dòng)力定位、聲學(xué)測量等

MRU19A型光纖陀螺運(yùn)動(dòng)參考單元(FMRU)

MRU19A型光纖陀螺運(yùn)動(dòng)參考單元（FMRU）采用高性能光纖陀螺儀和加速度計(jì)、嵌入式計(jì)算機(jī)和捷聯(lián)導(dǎo)航算法，自主測量海洋領(lǐng)域船舶和其它載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ，能夠連續(xù)為其提供航向、縱搖、橫搖、升沉、轉(zhuǎn)角速率、加速度等信息，具備多種接口通訊能力。運(yùn)動(dòng)參考單元（MRU）是單波束和多波束回聲測深儀的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、AUV和ROV的方向和姿態(tài)測量、高速艇運(yùn)動(dòng)控制和阻尼系統(tǒng)、海上起重機(jī)的升沉補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)定位、水聲定位、船舶運(yùn)動(dòng)監(jiān)控、海浪測量、天線運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和穩(wěn)定等領(lǐng)域必備的測量設(shè)備。由于MRU19A采用的高精度光纖陀螺和石英加速度計(jì)，與由MEMS作為核心器件的其它廠家的產(chǎn)品相比，不僅具有姿態(tài)測量的精度更高，實(shí)時(shí)性更好（相對于MEMS傳感器幾乎沒有時(shí)間延遲），不需要定時(shí)回廠標(biāo)定等優(yōu)點(diǎn)，而且還具有高精度的航向輸出，完全可以代替原來的羅經(jīng)設(shè)備，是原來MRU產(chǎn)品的理想升級換代產(chǎn)品。

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航空導(dǎo)航

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電源與數(shù)據(jù)發(fā)送箱

產(chǎn)品詳情

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	MRU19A型光纖陀螺運(yùn)動(dòng)參考單元精度指標(biāo)
	穩(wěn)定時(shí)間	10 min ( 系泊)
	穩(wěn)定時(shí)間	30 min ( 海上)
	穩(wěn)定點(diǎn)誤差（航向精度）	0.14°secφ (RMS)
	橫、縱搖誤差/測量范圍	0.05° (RMS) / ±50°
	升沉誤差（精度）	5cm or 5% ，取大者
	加速度精度/測量范圍	0.01 m/s2 RMS/ ±30 m/s2
	工作緯度范圍	0°~±85°
	角速率范圍	600°/s
	工作電壓	18~30V DC
	功耗	<15W
	工作溫度	-10℃~55℃
	存儲溫度	-30℃~70℃
	數(shù)據(jù)接口	RS422/RS232，EtherNet，NMEA0183
	數(shù)據(jù)發(fā)送頻率	1~200HZ
	數(shù)據(jù)波特率	4800 ~115200bps
	輔助輸入	GNSS/LOG
	重量	2kg
	產(chǎn)品尺寸(L x W x H)	138mm x 113mmx 89mm
	防水性能	IP21-IP66
	振動(dòng)	IEC 60945/EN 60945
	MTBF(平均故障間隔時(shí)間)	>30000h
	應(yīng)用場景	海工作業(yè)、高速船舶、動(dòng)力定位、聲學(xué)測量等

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